关节臂坐标测量机是一种便携的接触式测量仪器，对空间不同位置待测点的接触模拟人手臂的运动方式。仪器由测量臂、码盘、测头等组成，各关节之间测量臂的长度是固定的，测量臂之间的转动角可通过光栅编码度盘实时得到，测头功能同三坐标测量机，甚至可以通用。就好比是直尺、量角器和铅笔的组合应用。关节式坐标测量机利用空间支导线的原理实现三维坐标测量功能，它也是非正交系坐标测量系统的一种。关节臂测量机和三坐标测量机比较，它重量轻，可移动性好；整体精度较高，测量范围大，死角较少，被测物体无特殊要求；测量速度快，可做在线检测，适合车间使用；对外界环境要求较低，操作简便易学，特别适合复杂曲面和非规则物体的测量，可接激光扫描测头进行扫描和点云对比检测。 

   关节臂测量机测头的校验根据测量软件的不同，方法不尽相同，但原理基本一致，就是通过转动关节用测头的不同部位触测相同的若干点，最后拟合计算出测头的测量误差和补偿值，通常对于针形探针，校验结果通常要小于0.02mm；对于3mm的球形探针，校验结果通常要小于0.015mm；对于6mm的球形探针，校验结果通常要小于0.01mm。 

    操作时，要求单手握好测头安装臂（通常为F轴，），拇指朝向有按钮的一侧，为了在测量过程中保持稳定，另外一只手可以进行辅助支撑，但不要碰到测头。测量元素时，测头应尽量避免与测量面垂直接触，并且一定要掌握好接触力度，既不能太轻，容易采不到实体上，也不能太重，造成工件变形，最好是另一只手在F轴臂处支撑一下测头，感觉测头接触到工件表面即可。 

    在检测空间一固定点坐标时，关节臂测量机与普通的直角坐标系测量机完全不同，在测头确定的情况下直角坐标测量机的各轴的位置对于固定空间点是唯一的，而关节臂测量机各臂对测头测量一固定点时却又无穷的组合。即各臂在空间的角度和位置不同，越靠近基座处的关节转角误差对测量结果影响越大。因此，在测量过程中应规划好测量机安装的方位。减少靠近基座处关节的转动。还要兼顾测头的极限位置，确保在测量工件时不会因为到了极限位置而需要重新定位。

关节臂测量机适用行业

–汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速检测及产品开发。

–车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检测。

–古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。

–汽车整车现场测量和检测。

–人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。

    综上所诉。关节臂测量机使测量变得更加便捷。